无人机在长江口整治建筑物维护观测中的应用

杨俊凯，王长永，颜惠庆，王建雄

（中交上海航道勘察设计研究院有限公司,上海 200120）

关键字：消费级无人机；整治建筑物；维护观测；精度

引言

长江口深水航道治理三期工程建成后，为实现减淤降费的目标，交通运输部长江口航道管理局按照“积极稳妥”的原则，研究提出先行将南坝田挡沙堤加高至+3.5 m（上海城建吴淞基面）[1]。先期工程于2018 年8 月通过竣工验收，建成后较好的发挥了航道整治效果。由于长江口水域自然条件复杂，人为干扰因素多，整治建筑物不可避免的出现了一些局部损坏，为此，长江口航道管理部门需定期对整治建筑物开展维护观测，指导整治建筑物的维护工作。传统的整治建筑物观测方法需要人工乘小船靠泊整治建筑物，登陆后进行人工拍照及GNSS-RTK 走测，作业效率较低，且人员频繁上下船易出现落水等险情，同时整治建筑物上湿滑，人工走测存在滑倒、摔伤等潜在风险，因此需采用其他更为安全、高效的方法进行长江口整治建筑物维护观测工作。

近年来，无人机航测技术发展迅速，已成为获得地理信息的重要手段[2]，无人机具有效率高、成本低、数据丰富等特点，目前已广泛应用于国土测绘、河道测量[3]、整治建筑物监测[4]等方面。无人机按应用领域可分为专业级和消费级无人机，随着消费级无人机市场的发展，已逐步在大比例尺测图[5]、实景三维建模[6]等方面展开应用，消费级无人机相对于专业级测绘无人机，具有成本低、操作简单、转场方便等应用优势。……