矿用掘进机运行监控系统的应用

靳华龙

（西山煤电建筑工程集团有限公司矿建第一分公司，太原 030053）

0 引言

随着井下煤矿开采的现代化发展，国家管理部门越来越强调设备的高速、高效和安全可靠性，掘进机的发展趋向于机械电气一体化[1-4]。相较于国际先进的掘进机控制技术，目前我国掘进机控制技术的发展存在诸多短板[5-6]，在元器件的稳定性和可靠性、数据监测实时性和有效性、现场总线布置方式、智能化和人机一体化等方面还有很大的进步空间[7-9]，为了提高掘进机控制技术水平，本文研究了一种掘进机可视化运行监控系统，提高了国产掘进机控制系统的智能化和自动化水平。

1 实时监测方案设计

1.1 电机温度监测

对于EBZ160系列鼠笼式电机而言，八成以上的故障是由定子绕组引起的，定子绕组的运行温度高，如遇冷却回路不畅或运行时间长等情况，极易发生绝缘损坏和匝间短路等故障。在截割电机内部装设双金属片式的温度传感器，当定子绕组温升超过80℃时，温度开关立即断开真空接触器，避免电机发生故障。

1.2 电机电流监测

掘进机的电机数量多，主要有截割电机、油泵电机、锚杆电机、装载电机、传送带传送电机等，在供电不稳的情况下，线路的过流保护继电器和熔断器动作，防止电机长时间工作在恶劣环境下。电机电流监测通过电流互感器进行，当监测电流出现过流、断相和过载等异常现象时，控制器通过中间继电器切断电机电源。

1.3 瓦斯监测

瓦斯超标容易引起爆炸，因此瓦斯含量超标后应立即切断电源回路。……