荆 广,李 平,张 杨,李欢丽,蔺子存
(西安现代控制技术研究所,西安 710065)
导弹武器系统作战反应时间,是指该武器系统自接到目标指示到正确射出第一枚导弹所必需的时间[1],是影响导弹攻击时快速反应能力的重要因素。导弹发射流程中的时序设计直接影响着系统的作战反应时间,而系统级的总线网络延迟是时序设计的重要设计依据。目前对于某单体部件的总线网络延时可通过连接上位机来做针对性的摸底测试,但在智能弹药武器系统中系统级的总线网络延时还没有有效的方法进行摸底测试。因此,设计了一种应用于智能弹药的电气系统时序仿真平台,并进行试验验证,为导弹发射流程的时序设计提供必要的设计依据。
总线的网络延时定义为:待发送的数据从总线节点a的变化开始计时,到另一个总线节点b中得到确认,中间经历的时间间隔称为总线延时[2]。总线报文信息的延时主要由帧延时、软件与总线控制器硬件延时、媒体访问延时等部分组成。
数据帧的延时由数据帧长度和总线数据传输速率决定。数据帧长度在总线数据帧定义中由数据帧类型与帧格式决定,二者均会间接影响数据帧的延时;总线数据的传输速率由波特率来度量,波特率也是决定帧延时的重要因素之一。由数据帧格式及波特率得帧延时表达式为:
(1)
式中:Δt1为帧延时;k1为帧延时特征参数;b1为总线数据传输的波特率;……