一种智能载重机器人的研制和应用

韩宇弦

（南华大学，湖南 衡阳421001）

1 研制原由

减少搬运过程中被物品压伤造成的意外伤害，减少设备自身的受损几率（如图1），减少人员成本支出；用机器代替人工，响应国家关于行业创新的要求，研发的关键核心达到行业首创，填补行业空白。

图1

需求主要来自四个方面：

需求一：需要提质增效，解决人工搬运时间长（上下楼梯首趟为5-10分钟，随着体能消耗时间逐渐增加），效率低的问题（一般3-4人搬运一台设备）。

需求二：需要解决搬运工人在工作过程中受到的伤害（2年11起），设备在搬运过程中的狭小空间受到的损伤（2年8起），实现智能化搬运。

需求三：需要解决出现的特需情况（如新冠疫情期间无人化运输、各种环境气候路况情况下的紧急搬运、为各个行业进行服务等）。

需求四：需要满足专业要求和规定，既为绿色服务添砖加瓦，也为高质量检修运行奠定发展基础。

根据需求结合实际情况，形成了以下工作目标：（1）研制一种可以装载100kg物品的智能载重工具，解决人工搬重小于20kg，或者由于表面光滑只能单块搬运的问题，即保证在载重100kg的情况下，平均爬楼时间小于5分钟/趟。（2）研制一种可以适应50度以上楼梯坡度，并在1200×700×450空间自由行使，进行180度转弯的智能载重工具，实现全过程机器操作，避免人员设备受到伤害。（3）研制一种可以远距离操控行驶的智能搬运工具，并能在各种环境行驶，为各种行业进行服务。（4）研制一种无污染、无干扰、无损伤，全过程机器操作的智能运输工具。……