基于PLC 的黑木耳全自动菌棒打孔机控制系统的设计

张 明 ，陈棒棒

（1.阿克苏地区农业技术推广中心，新疆阿克苏843000；2.新疆理工学院）

黑木耳（Auricularia auricula）属真菌类担子菌纲，又名木耳或木菌，是一种珍贵的食药兼用真菌[1-2]，含有丰富的蛋白质、矿物质、人体必需氨基酸等营养物质，具有抗衰老、抗肿瘤、抗辐射、降血脂、降血糖等功效，被誉为“菌中之冠”、“素中之荤”[3-4]。黑木耳因其丰富的营养价值备受欢迎，黑木耳产业也得到了迅速发展。目前，黑木耳后期加工已实现机械化，但前期黑木耳菌棒生产还主要以人工为主、半机械化为辅，劳动量较大、效率较低。基于上述问题，课题组设计了一种全自动黑木耳菌棒打孔机，有效解决了菌棒打孔效率低、劳动强度大的问题，为实现全自动黑木耳产业链生产奠定基础。

1 结构设计与工作原理

1.1 结构设计

如图1，该黑木耳菌棒打孔机主要包括打孔针、打孔筒、气缸、接近开关、步进电机、推送板、电容式感应器、控制箱等。

1.2 工作原理

菌棒打孔机运行时，步进电机2 接收信号工作，带动菌棒传送带2 将菌棒逐个输送至推送槽，菌棒进入推送槽之后电容式感应器接收信号，切断步进电机2 的运转，导通推送气缸工作。当推送板至接近开关2 时，推送气缸达到极限位开始回程，同时1 s 后打孔气缸打孔，打孔针中部运动到接近开关1 后开始回程，当推送板回到接近开关3 位置后停止，同时步进电机2 接收接近开关3 的信号，传送下一个菌棒，菌棒打孔机进入下一个工作周期，推送板将菌棒推送至打孔筒，同时将上一个菌棒推送至传送带1，以此往复工作实现全自动打孔。……