廖 禺,王 杰,李 飚,周运成,张 文,吴罗发,潘 松*
(1.江西省农业科学院 农业工程研究所,江西 南昌 330200;2.江西省智能农机装备工程研究中心,江西 南昌 330200;3.浙江柳林农业机械股份有限公司,浙江 台州 318000;4.江西省农业机械化推广监测站,江西 南昌 330000)
谷物联合收割机是能一次性完成切割、输送、脱粒分离、清选和集粮等工序的谷物收获机械[1-4]。传统的谷物联合收割机为横轴流结构,其脱粒滚筒横向设置,作物从滚筒一端进入,从另一端排出;由于整机结构的限制,横轴流滚筒不能太长,否则整机宽度太大。横轴流收割机的粮仓一般放置在脱粒滚筒的后方,其宽度不能超过脱粒滚筒的宽度,因而脱粒滚筒的宽度同样限制了粮仓的大小。而纵轴流联合收割机的整机结构紧凑,纵向脱粒滚筒相对较长,脱粒元件对作物作用柔和,从而可以降低谷物的破碎率,适合中小型面积田地农作物的收获,备受市场的青睐[5-9]。随着机械化收获技术的发展,为了提高谷物脱粒和分离的能力、增加粮食的喂入量,现在纵轴流收割机已取代了横轴流收割机[10-15]。
纵轴流收割机的粮仓设置不同于横轴流收割机,如刘永会等[16-18]研究了全喂入纵轴流履带自走联合收割机,其粮仓同样是纵向设置,和脱离机左右并列。这种粮仓设计的不足之处在于:当粮仓空载或满载时,收割机的重心会发生显著偏移,当粮仓空载时,重心偏向脱粒机的一边;当粮仓满载时,重心偏向粮仓的一边,这种重心的不稳定会影响收割机作业时的稳定性,严重时甚至会导致收割机的倾覆。……