基于摆线齿形修形的RV减速器的设计与研究＊

张景钰，马杰

（陕西工业职业技术学院，陕西 咸阳 712000）

引言

传统减速器制造中，产品研发流程大体是这样的：通过客户提需求，工程师完成产品初稿，作出工程图。安排工艺部门编排工艺，打样试加工，根据产品的试验情况进行反馈，如有问题继续修改，再重复以上过程。而通过三维设计软件进行虚拟样机的搭建与仿真，大幅缩短了整个设计流程，使工程技术人员的精力专注于减速器的设计，节省试制成本。本文推导出摆线针轮齿廓修形的曲线方程，再应用参数化建模完成RV减速器的虚拟样机建模，最后通过仿真模块进行运动仿真。给工程应用相关问题提出新的解决方法。

1 摆线轮齿廓曲线方程式

1.1 摆线轮的标准齿形方程式

摆线轮齿廓有标准曲线，但在工程实际中，采用标准曲线的齿形会有啮合问题[1]，齿轮卡住的情况时有发生，所以摆线轮使用时，我们常对其进行修形以避免这种情况的发生，本文给出修形的摆线轮齿廓曲线。

标准齿形是指在摆线针轮与针齿传动中，无间隙啮合。图1为标准齿形的示意图，方程式：

图1 标准齿廓曲线

式中：

iH——摆线针轮与针齿齿数比：iH=zp/zc；

φ——针齿轴心与转臂所夹的角[2]，啮合的相位角φHP。

rp——针齿中心圆半径；

rrp——针齿半径；

a——偏心距；

K1——短幅系数；

φ-1（K1，φ）——浮长系数。

1.2 综合摆线轮齿形方程式

根据查阅相关技术资料，摆线针轮修形方法一共有三种：（1）移距修形法；（2）等距修形法；（3）转角修形法。

综合考虑三种修形方法，推导出符合要求的摆线轮齿廓曲线，原方程中的rp用表示；……