无人驾驶振动智能碾压机在土石方碾压工程的应用

夏冰泉 许新良 中交上海航道局有限公司

碾压工程是土石方施工中增强土石方密实度的一种常见地基处理方式，传统碾压方式平整度和碾压遍数不易控制，容易造成“漏压”，碾压效率受限，施工质量无法保证且所需劳动力数量多。因此，通过依托在长江干线武汉至庆安段6米水深航道整治工程施工Ⅲ标段的碾压试验开发，研究出更自动化、智能化碾压方式进行施工作业对工程质量及施工进度有重要意义。

1.工程概述

本工程建设内容主要包括：整治工程、生态工程、建设期维护工程、航标及配套工程及临时工程。主要位于湖北省鄂州市戴家洲水道、湖北省黄冈市鲤鱼山水道、江西省九江市张家洲水道，施工区域总跨度约150km。工程建设标准：6.0m×200m×1050m（水深×航宽×弯曲半径），部分重点碍航滩段航宽不低于110m，设计最低通航水位年保证率为98%。

本工程共有7个单位工程，其中，张家洲洲头守护工程主要包括枯水平台、陆上护坡和水下护底三个部分。陆上护坡包含土石方碾压整平工序，工程量高达7.5万平方米，整平面积大，施工强度高。

2.工作机理

2.1 机械概念

无人驾驶振动智能碾压机自动系统在碾压过程中能自动行驶与速度控制、自动转向、自动制动以及自动振动。同时实现振动碾压自动作业路径规划，并利用北斗导航进行导航实现自动作业路线的跟踪。振动碾压自动作业时，在一定范围内检测到有物体靠近时，振动碾压能自动停止作业，待物体离开检测范围后方继续自动碾压作业。……