基于无人机技术的建筑工程项目实景快建解决方案

杨海彪，王鸣翔，龚旭峰，王露倩

（中天建设集团有限公司）

1 引言

新建、改建、扩建等各类工程，都是基于现有施工环境和场地条件来进行的。尤其在既有建筑的改造工程中，对原地形的勘测在项目场地规划、施工部署、交通组织等方面有着非常重要的作用。

随着无人机倾斜摄影技术精度的逐步提高，其建模质量也趋向稳定，使无人机实景模型辅助施工现场管理成为可能，也为数字化城市建设提供一种思路。

2 工程概况

浙江省温州市文成县城镇管网改造工程是PPP项目，包括大峃镇、黄坦镇等五个片区的旧城镇管网改造，共计新建给水、污水、雨水、电力、综合通信及燃气管道总长约650km。因项目工程量大，遂选取该项目中典型小区朝阳小区的管网改造工作为研究主体。

朝阳小区位于文成县栖霞路和朝阳路交叉口的西南侧，占地约20000m²。包括20余栋6层～8层不规则民建，是砖混结构的住宅，高度30m左右。小区东低西高，高差4m～5m，场地内房屋排布十分紧密，楼栋间距离最小处不足2m，小区东面临河，西南角、西面及北面有小高坡，给无人机航拍实景增加了难度。

3 应用原理及现状

3.1 应用原理

三维实景建模的理论依据是多视角匹配的概念，以图像为素材构建实景模型，充分利用地面同一地物的不同视角影像，通过同一个像素点在不同照片中的图像进行空中三角测量运算来进行定位，生成点云，形成三维网格，结合三维纹理，形成三维实景模型。

基于目前的算法，模型重建对象的每一部分至少需要在3个不同视点进行拍摄，且相邻两张照片重叠部分应超过60%（见图1）。……