基于智能手机的无人机低空倾斜摄影测量系统及其应用研究

毕卫华，赵星涛，杨化超，卞和方，张秋昭

(1.皖北煤电集团有限责任公司，宿州 234002；2.北京帝信科技有限公司，北京 100086；3.中国矿业大学环境与测绘学院，徐州 221116)

0 引言

近年来发展的无人机低空倾斜摄影测量技术通过多镜头、多视角摄影模式来获取被摄目标的高空间分辨率影像，同常规的基于单镜头的竖直摄影测量模式相比，该技术在提高了常规数字测绘产品质量的同时，还可以获得高精度的纹理细节较为丰富的实景三维模型，已被广泛应用于不动产测绘、国土资源监测及智慧城市建设等领域[1-2]。无人机低空倾斜摄影测量系统的组成部分主要是无人机飞行平台及其所搭载的任务载荷。目前的无人机飞行平台多种多样，但主要包括3种，即固定翼、多旋翼以及集成二者优点的复合翼无人机[3-4]。固定翼和复合翼无人机适合于大面积的航摄任务，而多旋翼无人机适合于小面积高精度的实际应用。无人机低空倾斜摄影测量系统多采用多目(一般为4目或5目)倾斜相机作为任务设备，但现有的多目倾斜摄影相机系统由于本身体积和质量较大，其用于搭载的飞行平台多采用小型飞机或动力三角翼飞行器，甚至是大型运输机作为搭载平台。而目前广泛使用的适用于低空无人机搭载的倾斜相机多基于质量相对较轻的消费级数码相机进行改装集成，以适合实际的应用。促进无人机低空摄影测量系统的低成本和小型化对于普通用户而言具有实际意义。……