一种胶管绕带设备的绕带动作设计

徐卫国

摘 要：分析企业胶管产品的手工绕带过程，分解绕带工艺动作，对其中关键工艺动作进行机械传动设计和电气控制设计。设备研制成本低，操作简单方便，提高了企业胶管生产质量和效率。

关键词：绕带 动作标准 机构设计 控制设计 研发胶管自动绕带设备

The Design of the Winding Action of a Rubber Hose Winding Equipment

Xu Weiguo

Abstract：The article analyzes the manual winding process of the company's hose products， decomposes the winding process actions， and designs the mechanical transmission and electrical control of the key process actions. The equipment development cost is low， and the operation is simple and convenient， which improves the quality and efficiency of the enterprise's hose production.

Key words：belt winding， action standard， mechanism design， control design， research and development of automatic hose winding equipment

1 引言

某企业胶管产品尺寸及工艺参数要求见表1。胶管生产操作过程是：首先把长条形胶料包覆到芯棒上，通过整形设备将胶管滚压成圆形（此阶段称为定型），其次用手工绕制方式将绕带绕制在已定型半成品胶管上，绕带的目的是减少或避免胶管在后续硫化过程中产生气泡或膨胀变形等缺陷，最后对胶管送硫化设备硫化，其中绕带是胶管生产中最为关键的工艺。传统的绕带采用人工操作，工人根据自己的操作习惯和熟练程度进行绕带操作，随意性强，无法保证绕带的质量。现根据某企业要求，设计绕带设备，能把绷带均匀缠绕到胶管上，达到提高绕制质量和效率的目的。

通过对现场手工绕带工艺的反复观察和研究，将绕带工艺进行分解为：进带、粘带、绕带、切帶四个动作，其中绕带动作是在绕带工艺动作中的关键的动作，绕带动作的设计也是绕带设备研制的重要部分。下面阐述绕带设备中绕带动作的设计。

2 绕带动作机械运动部分设计

2.1 绕带运动要求

绕带运动可由胶带匀速直线移动速度和绕带芯棒的匀速圆周转动速度的合成，绕制结果由绕带叠合率定义：