一种工业机器人打磨工作站的控制系统设计

李皓

摘 要：本文设计一种工业机器人的打磨工作站控制系统，打磨产品为风机机壳，从总体方案的设计，设备间的通讯设计，PLC程序几方面进行了阐述。

关键词：打磨 工业机器人 控制系统

Design of the Control System of an Industrial Robot Polishing Workstation

Li Hao

Abstract：This article designs a polishing workstation control system conducted by industrial robots. The polishing product is a fan casing. The design of the overall scheme， the communication design between the equipment， and the PLC program are described in the article.

Key words：polishing， industrial robot， control system

1 引言

随着国内传统制造产业的转型升级的需求，传统制造型企业对自动化的需求不断提高。传统的手工打磨作业存在打磨质量不稳定、效率低、且产品的均一性差。且工作环境恶劣，粉尘和噪声严重影响工人的健康。对打磨工人的技术水平要求相对比较高，产品的质量也不稳定，满足不了自动化生产需求。本文设计一种控制系统来实现对工业机器人打磨作业的控制，提高打磨作业的智能化程度以及工业生产的效率。

2 控制系统的设计要求

此设计打磨产品为风机机壳，工业机器人型号为IRB460（ABB），机器人末端执行器有打磨头和抓手用于打磨机壳和抓取机壳，实现的控制流程如下：

人工将产品放置在工装后，按下夹紧按钮后，夹紧气缸动作，将产品固定，机器人在得到产品到位信号后，开始按设定的程序进行打磨作业，打磨完成后，机器人手持工具切换为抓手，将产品搬运到指定位置。

打磨工作站有人机交互界面，使用者可在人机界面上切换手动和自动模式，自动模式下能实现整个系统的启动和停止的控制。手动模式能实现对气缸的点动控制，手动调用机器人打磨和搬运等程序的功能。

3 打磨工作站控制系统的总体方案

S7-1200 PLC与MCGS TPC7062TX触摸屏都有一个网口可进行以太网通讯，可实现与MCGS TPC7062TX的数据交互，实现工作人员通过在触摸屏来控制和监控现场产品的生产。……