基于三维激光扫描技术的空间坐标传递测量及工程应用

胡玉祥，李勇，张洪德，尹相宝1，，孟庆年

(1.青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司，山东 青岛 266000； 2.青岛市勘察测绘研究院，山东 青岛 266032；3.青岛市地下空间地理信息工程研究中心，山东 青岛 266032)

1 引 言

三维激光扫描技术近几年发展异常迅速，它突破了传统的单点测量方式，能在单位时间内发射几十万甚至几百万的点，以点云的形式表达三维空间的几何形态，同时还可以采集高分辨相片，形成物体的三维正射影像，再现物体的真实三维形态[1，2]，其测量成果不仅包含空间坐标信息，还包含反射率等物理信息，通过不同测站三维点云的拼接、匹配，可实现空间三维坐标的传递，对空间坐标的有效传递提供了一种新的思路。

传统三维空间传递的方法是使用导线测量或者联系测量的方式进行。导线测量是通过斜井布设导线一站一站地将平面坐标引测到地下，高程则采用几何水准测量方式引测。联系测量通常分为两井定向和一井定向，两井定向精度较高，对井口直径没有特殊要求，但实际工作中往往不具备做两井定向的条件；一井定向通过悬挂钢丝组成联系三角形将平面坐标和方位引测到地下，但其对井口直径以及现场作业条件要求较高。对于现场不具备一井定向条件，且精度要求不是很高的项目，采用联系测量方式甚至无能为力。青岛连云港路地铁勘探现场邻近某地下电力管廊，为防止勘探过程中对电力管廊可能造成的破坏，需要测定地下电力管廊的平面位置和埋深，即管廊的三维空间位置；……