着舰指挥官非对称变论域模糊引导技术

李晖，夏桂华，朱齐丹，王雅

(1.哈尔滨商业大学 计算机与信息工程学院，黑龙江 哈尔滨 150028; 2.哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001; 3.黑龙江省电子商务与信息处理重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150028)

由于环境复杂多变，干扰因素繁杂以及工作在低速状态下的飞行特性损失，着舰偏差不可避免，因此在进舰过程中，除了驾驶员的精确操纵外，着舰指挥官(landing signal officer，LSO)需要对舰载机进行辅助引导，依据当前飞行状态和未来飞行趋势，给予纠偏指令，驾驶员执行相应操作，飞机匹配理想航迹，LSO、驾驶员和舰载机共同组成完整的着舰引导系统[1]。传统的LSO指令操作关联模型虽然能够模拟真实引导过程，反映LSO和驾驶员之间的指令引导关系，但由于模型中驾驶员依赖指令执行固定纠偏操作，控制灵活性受到限制，未能体现LSO在着舰过程中对驾驶员给予的信心增强和控制能力提升的帮助，跟踪调节时间较长，控制精度不高[2]。考虑着舰指挥官行为的非线性、复杂性和模糊性，可以利用模糊控制实现航迹纠偏的策略表述，控制系统输入为舰载机航迹偏差及其变化率，控制系统输出作为驾驶员指令输入信号，以此建立“LSO-驾驶员-舰载机”级联控制系统[3-4]。

传统的模糊控制适用于具有模糊表现形式的粗糙控制场合，但由于依赖领域专家知识总结的控制规则不可能总是足够多，导致积分环节的部分缺失和模糊规则的数量限制，致使模型控制稳态误差较大，控制效果较为粗糙，因此对于精度要求较高的控制问题，作用效果不甚理想。……