雷达框架角约束下高空巡航导弹末制导策略

孙明玮，周瑜，朴敏楠，陈增强，陈志刚

(1.南开大学 人工智能学院，天津 300350；2.中国运载火箭技术研究院 空间物理重点实验室，北京 100076)

雷达导引头是导弹实现精确打击的重要子系统。雷达安装在导弹头部，导引头纵向框架角为目标视线角与俯仰姿态角之间的夹角。由于天线罩受到导弹气动外形、空间安装位置和机械结构的限制以及俯仰方向不对称的影响，某型高空巡航导弹雷达框架角位于一定范围时，天线罩的屏蔽作用将导致导引头不能正常工作，造成雷达工作盲区，对于最终打击精度造成很大影响。

传统的导弹雷达盲区问题都是针对命中目标前的最后时刻，由于弹目距离过近，造成雷达观测信息饱和的情形。这类问题，通用的解决办法是将控制舵卡死，使导弹按照惯性飞行。如张守钰等[1]研究了盲区期间舵处于中间位置和非中间位置对脱靶量的影响。高峰等[2]提出了一种导弹在末端盲区按舵偏角方案进行方案飞行的控制方法。针对高精度导引头的最小视场角约束问题，国内外学者开展了相关研究并取得一定成果[3-6]。但是从目前的文献报道而言，本文所研究的特殊制导过程中的雷达盲区问题还没有见诸过公开报道。

在落角约束的前提下，通过弹道分析，发现不同末制导距离对应的雷达盲区持续时间长短不同。根据系统性优化思想，本文提出了一种闭环目标估计-开环预测-闭环再修正的综合制导策略，以减小天线罩造成的盲区所导致的精度下降程度。……