应用机器人辅助皮质骨螺钉固定技术治疗腰椎退行性疾病的临床效果

韩晓光 张琦 行勇刚 何达 赵经纬 范明星

椎弓根螺钉固定是脊柱外科最常用的内固定方式，但存在手术创伤大、软组织损伤严重等缺陷，并且螺钉通道全程被松质骨包围，螺钉松动及失效率高，因此并不能满足所有患者的内固定需求。2009年Santoni等[1]提出腰椎皮质骨钉道 (cortical bone trajectory，CBT)技术。该技术置钉点较传统椎弓根螺钉更靠近中线棘突，软组织剥离少，且置钉方向为由内下向外上，可最大程度利用椎弓根复合体的皮质骨部分，使螺钉把持力得到极大提高，在临床被越来越多地应用[2-4]。经研究发现皮质骨螺钉固定技术较传统椎弓根螺钉固定技术在手术时间、患者术中出血量、术后住院时间、围手术期并发症发生率以及总并发症发生率等方面有明显优势[5-8]。但该技术由于在应用过程中缺少明显的解剖标志及植入手感，对技术要求高，学习曲线长，如果螺钉置入失误，不仅降低螺钉生物力学强度，还会损伤周围的神经和血管，这使其临床应用的普及受到制约。近年来，手术机器人技术得到高速发展，成为全球研究的热点。手术机器人系统能够克服人的生理局限，具有操作精度高、重复性好及稳定性强等优势。手术机器人在脊柱外科的应用可显著提高内植物的精准性和安全性。现有机器人辅助CBT螺钉固定技术的相关研究相对较少。本研究应用机器人辅助皮质骨螺钉固定技术治疗腰椎退行性疾病，获得了较好的临床效果及安全性，现报道如下。……