简易无人机测绘摄像架模型设计

张桢宇 王晓东 陈宏鑫

摘要：基于五摄像头式倾斜摄影技术设计了一款新型低成本的无人机测绘摄像架模型。模型由通用PLA塑料通过3D打印技术制作，包括了与无人机连接的固定支架、放置设备的设备层和保护摄像头的外壳，整个设计低廉简便，稳固实用性也较好。

关键词：3D打印;倾斜摄影;无人机测绘;支架设计

0.引言

随着无人机技术的发展，利用无人机进行各种航拍应用广泛。其中，无人机测绘是一种利用倾斜摄影技术可快速实现景象还原建立三维模型的无人航拍方式，对地形地貌的勘测、城市园林模型的建设乃至军事上都有巨大的作用[1-2]。但是，由于无人机测绘摄像专业系统价格昂贵，且技术门槛较高，市场上可利用的廉价无人机测绘系统资源较少，这限制无人机测绘的推广。针对这一问题，本文以低成本为核心设计一种新型的无人机测绘摄像架模型。

1.设备选型

在摄像设备选型上，目前市面上存在的倾斜摄像头有三目，五目，以及五目以上几个大类，其中，五目摄像头即一个垂直、四个倾斜布置格局的摄像头为主流。综合考虑了成本以及实现难度，本文最终选择了五目摄像头作为实现目标。经比较，选择了OV2710摄像头来进行图像的采集。该款设备专门用于1080P视频记录的高端CMOS，能提供1920x1080像素的高质量图像，并拥有145°的视场角。可将选取的五个摄像头中的四个做倾斜放置，倾斜角为45度，一个做垂直放置于中央，即可达成测绘图像采集基本需求。……