王胜利 周璋鹏 焦小强 白宏明 马长山
(国网甘肃省电力公司检修公司, 甘肃 兰州 730070)
随着我国经济高速发展,特高压、大功率、长距离输电线路越建越多,线路走廊远离城镇和交通干线,穿过荒山野岭,地理环境复杂。目前常规的巡检方式,工作条件艰苦、劳动强度大,巡检效率低,并且部分巡检项目靠人工方法难以完成[1]。因此,常规的电力巡检方式,已不能满足现代化智能电网的发展和安全运行需求,特高压电网急需安全、先进、科学、高效的电力巡检方式。
直升机、无人机、机器人及各类智能终端巡检高压输电线路,具有高科技、高效率、快捷、可靠、准确预测、不受地域影响等优点,针对输电线路瓶口以上的导地线、金具及设备隐蔽性缺陷具有人工巡视无法比拟的优势[2-3]。智能巡线可有效提升输电线路运维水平、提高工作效率、减小劳动强度[4]。
在国外,20世纪90年代后,MITSUI[5]等将可视化技术应用在大尺度下电力系统的设计中,这使得输电网与三维可视化技术结合成为了可能。之后,WEBER[6]等实现了更加直观以及全面的实现输电网三维可视化,利用相应三维可视化技术的电力分析系统也相应推出。近几年,随着我国对输电线路的设计智能化的需求逐步提高,利用三维可视化应用在输电线路管理研究中取得了一定的进展。2008年,来自清华大学的陈佳[7]等针对电力系统控制中心的节点型和线路型数据,设计并开发三维可……