轨道交通系统主动障碍物检测研究综述

师 帅

（西安市轨道交通集团有限公司运营分公司，西安 710000）

0 引言

异常入侵轨道限界的障碍物会导致车辆与障碍物相撞，严重影响着城市轨道交通的运营安全。广泛地讲，列车、行人、设备工具、周围建筑等均为影响列车正常行车安全的障碍物，障碍物的侵限导致列车最终与障碍物相撞，对轨道交通的运营及乘客安全造成损伤。目前城市轨道交通列车运行安全主要由列车自动防护系统（ATP）实施保障。该系统具有高度的安全性，通常安全完整性水平达到SIL4等级，危险侧事件发生概率THR≤10－9/h[1]。对于当前大部分地铁运行线路，ATP中不包含障碍物检测功能，即使设备完全正常工作，除了列车距离可以通过信号防护外，大部分障碍物都无法通过现有的ATP系统进行防护。对于落石、人、物等随机障碍物，目前尚无成熟的主动检测运营案例，目前仅在特殊地段安装防护网，对桥隧关键点架设视觉监控设备或相关监测设备，同时采用巡道工和司机瞭望的人工检查方式共同完成侵限障碍物的监控。

虽然防止障碍物与运行列车相撞的问题已逐渐受到重视，且已经采取了部分手段，但是障碍物侵限事故仍然屡见不鲜。依靠巡道工、单点监控防护、司机难以有效检测到前方障碍物，对于当前的城市轨道交通车辆，亟需一套能够实现主动安全防护的系统，摆脱行车过程中单纯依靠司机瞭望等单纯通过人工操作来检查前方轨行区状态，避免障碍物与车辆碰撞的现况。……