一种用于消除光晕的靶板系统设计*

谢柳辉，冯晓蕾，周 晓，王进举，李新成

（1.广东省特种设备检测研究院东莞检测院，广东 东莞 523000；2.武汉理工大学机电工程学院，武汉 430000）

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随着相机成像技术的快速发展，机器视觉检测速度快、信息量大、检测距离范围广的优势也越来越明显，目前在工业上各个领域的应用越来越广泛。在视觉检测算法的设计当中，图像分割算法一直是一个热门的话题，对灰度图像进行阈值分割也是一种最常用的图像分割技术。在很多场景下，应用一个简单的阈值就能够将图像的背景和目标很好地分割出来，因此该方法也一直在具体应用被优化与改进。

本文使用一种自制的圆形光源，通过在圆形光源表面粘贴亮暗交替的等间距圆环掩膜，制成一种特殊的圆形靶标。利用相机系统进行成像时，由于光在相机镜头中存在反射和反射，会造成入射光的方向存在差异，这就产生了光晕现象[1]，由于光晕现象的存在靶标中的亮环会比暗环的宽度要宽。如果利用传统的阈值分割理论计算出来的阈值进行图像分割便不能反应靶标的实际物理间距，因此提出一种能够去除光晕现象的视觉分割算法。按照特定的间隔改变光圈的大小和调整曝光时间进行多次实验，运用大津法计算出来的阈值和本文提出的算法计算出来的阈值分别进行图像分割，得到一系列圆形光环的半径像素尺寸和标准半径像素尺寸的水平误差、垂直误差、标准差数据。对数据进行分析比较之后，结果表明该算法对于去除光晕现象的效果显著以及具有较强的鲁棒性。……