二维测向系统中坐标变换方法及实时补偿技术

田德民，杨峥峥，张学成

(中国船舶重工集团公司第七二三研究所，江苏 扬州 225101)

0 引 言

以雷达电子战天线基座为准的坐标系安装于舰艇平台时，若舰艇平台存在偏航、纵摇、横摇等姿态运动，这些舰载设备的坐标系与地理坐标就不再一致，其所获取的目标参数，特别是二维到达角信息就与平台姿态相关。要消除舰艇姿态的影响，通常有机械稳定和电气补偿2种方法。传统的机械稳定系统复杂，平台笨重，精度差，已经逐步被电气补偿方法所取代。电气补偿的方法是通过已知各坐标系关系、舰艇姿态信息、平台安装参数等，通过数学的方法进行解算。实时动态补偿技术可以利用实时信息，通过实时解算来补偿平台姿态等信息对参数测量的影响。

文献[2]对一维比幅测向系统中舰艇纵横摇对测向精度的影响进行了分析，给出了改进的技术措施，但未涉及二维测向系统。文献[3]探讨了传统纵横摇坐标变换的方法和不足，给出了改进的修正因子。文献[4]也对传统的舰艇纵横摇坐标变换进行了讨论，提出了存在的不足，给出了新的大地坐标与甲板坐标之间的变换矩阵。文献[5]对舰载雷达天线电子稳定方程及坐标变换矩阵进行了细致的推导和仿真工作，同时对各个文献中各参数的定义进行了分析和比较，给出了目前采用的不同方法虽然形式不同，但结论一致的推算结果，具有一定参照意义。文献[6]对三坐标雷达稳定平台剩余误差进行了修正，给出了修正公式；……