工业机器人应用虚拟仿真实验开发探索与实践

陈永平,徐丽红

(上海电子信息职业技术学院 机械与能源工程学院，上海 201411)

0 引言

随着工业机器人的广泛使用，工业机器人技术已经成为最受关注的高技术之一[1]。推进工业机器人的应用和发展，对提高产品质量和劳动生产率，带动相关学科发展和技术创新，促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义[2]。近年来，国内高职院校纷纷设立工业机器人技术专业，2018年开设工业机器人技术专业的高职学校超过400家，但是由于工业机器人实训系统昂贵，实训设备维护成本高[3-4]，造成部分院校的实训条件还满足不了相关技术技能人才培养的需求。

受到实训场地和设备数量的制约，实训只能分批次进行，限制了学生实际动手操作的机会，利用虚拟仿真进行模拟实训成为解决实训条件不足的可行方案。由此，各职业院校一方面在积极开发适用于专业人才培养的实训设备[5-9]，同时也加强了对仿真虚拟实训能力的建设。辽宁装备制造职业技术学院的吕明珠[10]设计了基于Robotmaster的虚拟仿真实验平台，开发了多种典型实验项目以整合零散的实验内容。广东松山职业技术学院的魏志丽[11]建立了基于ABB工业机器人的虚拟实验实训室，从硬件、软件、项目开发和应用效果等方面对虚拟实训室进行了阐述。无锡商业职业技术学院的李海波等人[12]构建了基于PLC和HMI的机械手码垛仿真系统。

a 真实设备

本研究在上海市高等职业教育创新发展行动计划(2015-2018年)工业机器人骨干专业建设项目研究基础上，提出了工业机器人应用虚拟仿真实验开发的思路。……