无避让式立体车库机械结构设计优化与控制系统研究

付建军

(杨凌职业技术学院 机电工程学院,陕西 杨凌 712100)

0 引言

自1886年世界上第一辆汽车诞生后，汽车作为交通工具极大地改善了人们的出行便利性[1]。汽车行业的发展越来越快，但在城市中汽车保有量的增长与有限的停车位之间存在很大的矛盾。泊车位的缺少使得城市停车难问题的解决迫在眉睫。随着机械式汽车车库的兴起，有效地缓解了上述矛盾[2]，减少了土地的占用面积。机械式立体车库在国外已经十分普遍，但在国内，无论是数量还是技术都处于较为落后的阶段，尤其在企事业单位和居民小区都没有将停车空间面积利用起来[3]。我国的立体车库销售额已突破110亿，具有330万个车位保有量，而无避让式立体车库由于占地面积小、安装方式灵活等优点已逐渐在国内的小面积停车场使用起来[4]。近年来，虽然我国在立体式车库上发展速度很快，但在立体式车库的安全性和可靠性方面尚有很大发展空间[5]。因此，对立体车库的进一步分析和研究是势在必行的。

1 无避让式立体车库的结构设计

1.1 整体结构设计

无避让式立体车库采用单侧悬臂梁结构，为了克服倾覆力矩的问题，利用地面铺设工字钢来解决[6]。同时，为了增加可靠性和安全性，加入安全防坠装置和防振杆，如图1和图2所示。

图1 无避让式立体车库

图2 无避让式立体车库

1.2 行走机构的设计计算

在无避让式立体车库中，行走机构可以驱动载车板进行横向移动[7]。首先，要对其速度、摩擦力、爬坡阻力、惯性阻力以及行走电机功率进行计算。……