基于激光点云的电力线损实时检测技术

孙春华，石旭初，汪洋，孙云峰，周定亚

(国网江苏省电力有限公司 涟水县供电分公司，江苏 涟水 223400)

0 引言

电能在传输的过程中经过配电、变电等环节会造成一定的损耗[1]。其中一部分电能损失源于电力设备本身损耗，如变压器、表计电压线圈损耗等，这些电力线损称为固定损耗；而另一部分电能损失为管理损耗，主要由于线路故障、计量装置误差等原因造成，属于可以进行监测和控制的部分[2-3]。近年来，随着激光技术的快速发展和进步，其更多的优点和性能不断地被发掘出来，激光的应用领域也进一步得到拓展[4]。

激光检测技术是对激光优良性能的有效应用，如激光扫描、跟踪、测振、激光校准、破损识别、光谱分析等都显示了激光检测的优越性[5]。应用激光技术对被测物体进行扫描和检测，采用了非接触的方式、精度高、时间短、受测量范围和被检测物体位置的影响较小[6]。在激光检测技术当中，点云检测精度最高、效果最优，激光点云以空间坐标为参考系，基于对被检测对象的空间扫描，提取被测对象各个采样点的空间坐标，获取海量采样点的集合，这些点集合能够表示被测对象的表面性状及空间分布[7-8]。传统的模糊检测方法，如神经网络检测方法，具有计算复杂、假设条件多、实时性不足等，难以有效改善电力线损的检测效果[9]。为提高电力线损检测精度低、误差高、实时性差的弊端，本文提出了一种基于激光点云的电力线损实时检测技术研究。……