无人机多通道实时测温系统设计

邹 伟，王云峰，景金荣，洪应平

(1. 91550部队，辽宁 大连 116018； 2. 中北大学 仪器科学与动态测试教育部重点实验室，山西 太原 030051)

0 引 言

在航空航天等领域，无人机作为未来战争的新兴武器，在执行任务方面有着出色的表现. 随着性能的不断提升，无人机上的设备舱、任务舱等机舱常出现温度过高或过低的状况，如果一直保持同样的运行强度会对无人机造成严重损耗，降低无人机的使用寿命[1]. 为了保证良好的飞行状态，需要对设备舱、动力舱等重要机舱的温度进行实时监控，以便飞控系统做出相应的调整，避免发生事故.

目前，有多种测温系统，如8通道温度同步测量系统[1，2]，基于STM32的开关柜母线温度无线采集系统[3]，以热电偶为敏感元件、以FPGA为主控芯片的测温系统[4]，以热电偶为敏感元件的无线测温系统[5]等，这些系统在单一指标如量程大[6]、精度高[7]、无线传输[8-12]、稳定性高[13]等取得了较好的效果，而相对于无人机机载测温系统，无线传输抗干扰能力较差，易受天气、环境的影响. 本文针对传统测试系统的缺陷建立了可靠性高的实时测温系统.

针对上述无人机在运行过程中机舱温度失衡影响飞机控制的问题，本文设计了多通道机载实时温度监控系统，用于无人机飞行过程中机舱温度的监测. 本系统的主要功能是在上位机上同时监控不同机舱的温度，并将采集的温度1路发给飞控系统，1路预留给地面备用读数. 试验结果表明，该系统可在高低温环境中长时……