多载体移动测量系统在海塘工程中的应用研究

蒋明秀 陈辉

（浙江省测绘科学技术研究院 浙江杭州 311100）

1 引言

钱塘江海塘历史悠久，位于钱塘江河口地区两岸，是人工修建的挡潮堤坝，它是钱塘江河口地区抗御洪潮的重要屏障，承载着巨大的历史和文件价值，时至今日，依然发挥着作用。采用传统的测绘方式对海塘进行测量，耗时长、劳动强度大、安全性差，同时野外采集的点位稀少，很难反应海塘工程的细致变化。

三维激光扫描技术是继GPS空间定位技术之后又一项测绘技术突破，已经在测绘装备领域掀起了又一场技术革命。移动测量系统即移动测图系统（Mobile Mapping System，MMS），是当今测绘界最为前沿的科技之一[1]，具有主动测量、非接触、快速获取、高效率等特点，已成为获取高分辨率空间信息的一种重要技术手段，在数字城市、大比例尺测图及质检、公路竣工测量、地理国情普查、三维建模、海岛礁测量等方面得到了成功应用[2-10]，目前移动测量系统的研究与应用是国内外的热点。本文结合移动测量系统的原理，通过车载和船载移动测量系统对钱塘江海塘工程的测量，研究移动测量系统在海塘中的应用。

2 移动测量系统

移动测量系统是通过移动平台（飞机、汽车、舰船等）搭载的由多传感器集成的自动化数据采集系统，主要由供电控制单元、数据采集单元和数据处理软件等构成，其中传感器主要有两种，一种是位姿传感器，包括GNSS、IMU（惯性测量单元），两者组成了POS系统（定位定姿系统），车载移动测量系统还有DMI（车轮编码器）；……