矿用电动无轨辅助运输装备发展现状及关键技术

任志勇，石 琴

(1.合肥工业大学 汽车与交通工程学院，安徽 合肥 230009；2.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西 太原 030006)

0 引 言

国家对清洁能源、绿色发展的重视程度与日俱增，“十一五”期间，我国无轨辅助运输装备通过引进、消化、吸收、再创新等措施，研制出了一系列能够满足大中型矿井使用的无轨辅助运输装备，攻克了中小型防爆柴油机、安全湿式制动系统等相关技术。“十二五”期间，以防爆柴油机为动力的无轨辅助运输装备得到了长足的发展，应用的矿井数达到1 000余处，使用总量超过20 000台套，在煤矿生产减员增效、降低事故发生率等方面取得了良好的社会效益和经济效益[1-2]。“十三五”期间，随着无轨辅助运输装备的广泛使用，以柴油机为动力的辅助运输装备暴露出了诸多弊端。一方面，能源消耗量大、高噪声、高排放问题亟待解决；另一方面，煤矿井下巷道狭隘、通风有限，“二次污染”问题日益凸显，严重危害井下人员的职业健康，某些矿区辅助运输司机甚至出现了“油肺病”现象。

文献[2]基于防爆锂电池运人车的研究现状，在总结国内外矿用电动无轨运输车辆发展现状的基础上,介绍了轻型车和重型车2种发展方向，但未对其关键技术进行介绍。文献[3]对矿用纯电动防爆车辆现状进行了阐述，详细介绍了纯电动防爆车辆的现状，但未对其下一步关键技术进行阐述。文献[4-9]分别对矿用蓄电池车辆的安全性能技术、传动系统技术、整车控制技术、电池管理系统技术、车身轻量化技术和轻型系列人车设计等方面进行了详细阐述，为纯电动无轨辅助运输装备的研发提供了某一方面的理论支撑。……