多系统融合单点定位先验和验后定权研究

张哲浩，潘林,2

(1.中南大学 地球科学与信息物理学院，长沙 410083；2.广西空间信息与测绘重点实验室，广西 桂林 541004)

0 引 言

全球卫星导航系统(GNSS)伪距单点定位具有算法简单、使用成本低、机动灵活等优点，广泛应用于民用导航等领域.随着北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的正式开通，多系统融合已成为卫星导航定位技术应用的主流.相较于单系统，多系统组合可以显著增加可见卫星数量，改善卫星的几何分布，从而提高伪距单点定位精度及可靠性[1-2].

多系统组合定位时，由于各系统的星历精度、观测噪声不同，这会使观测值的精度存在系统性差异，从而导致随机模型难以精确构建.如何进行精确定权，是提高多系统伪距单点定位精度的关键问题.段举举等[3]利用Helmert 方差分量估计确定了GPS/GLONASS 组合伪距单点定位时两类观测值的权比(约为5∶1)，结果表明相比于GPS 或GLONASS 单系统伪距单点定位，双系统组合能使定位精度得到改善.何俊等[4]比较了等权模型、高度角模型、Helmert方差分量估计模型，GPS/GLONASS/北斗二号卫星导航系统(BDS-2)三系统组合伪距单点定位定位性能的差异，结果表明后两者模型定位精度明显优于等权模型，但二者差异不大.李文凯等[5]采用基于用户等效测距误差(UERE)的Helmert 方差分量估计模型，有效地提高了GPS/GLONASS/Galileo/BDS-2 四系统组合伪距单点定位精度.随着北斗卫星导航系统(BDS)的迅速发展，当前正处于BDS-2 向BDS-3 过渡阶段，BDS-2 与BDS-3 观测值共存.张乾坤等[6]针对二者的差异，对北斗单系统伪距单点定位随机……