甘薯秧苗气动扦插装置控制系统设计

杨幸运 都兴隆 刘 岩

（郑州科技学院车辆与交通工程学院，河南 郑州 450000）

甘薯又名红薯、白薯等，属旋花科甘薯属一年生草本植物［1］。甘薯是我国的重要粮食作物之一，在确保粮食安全中占有重要的地位，因此，研究和推广甘薯生产机械尤为重要［2］。

我国北方耕地以旱地为主，故而扦插秧苗质量对秧苗成活率影响极大。目前市场上常见的扦插机械种植效率和成活率均不理想，因此，亟须研制一款种植效率和扦插质量均较高的秧苗扦插机械来代替人工完成种植作业，以不断提升农作物生产效率，加快农业现代化进程。

1 甘薯秧苗气动扦插装置控制系统设计目标

①以气动扦插装置电子控制电路为主要研究主体，根据实际使用环境调整相关参数，并不断优化结构性能，以达到快速、高效进行扦插作业的目的。

②甘薯插苗移栽机应设计为拖挂式连接机型，所有旋转地轮均应安装一个车轮速度传感器，以提高移栽机在不同耕地环境下的移栽质量和移栽合格率。

③为不影响试验结果的准确度，应在移栽机尾部安装覆土轮，避免人工覆土厚度不一致，以保证试验质量。

④其他附属装置由座椅、导苗筒、苗架等组成。

2 甘薯秧苗气动扦插装置控制系统结构及工作原理

2.1 系统结构设计

除辅助构件外，甘薯秧苗气动扦插装置控制系统主要由薯苗漏斗、导苗筒、工作缸、开穴锥头、连杆机构、轮速传感器、储气罐、蓄电池、控制电路、两位五通电磁换向阀、微型气泵、气管等组成。……