编组站车辆制动风管自动摘接智能技术研究

栾德杰，杨华昌，冯 军，闫 石

（中国铁道科学研究院集团有限公司 通信信号研究所，北京 100081)

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作为“货物列车的制造工厂”，编组站的主要任务是根据列车编组计划的要求办理货物列车的解体和编组工作。除直通列车外，货物列车自区间进入编组站后，首先进入车站到达场，然后分别经列检作业、货检作业、排风作业、解体作业、集结作业、编组作业和发车作业后离开本编组站进入下一区间。据统计，铁路车辆在编组站的停留时间约占车辆总周转时间的1/3[1]，编组站的作业效率直接影响到铁路运输整体效率和收益。随着国家打赢蓝天保卫战行动的推进和中国国家铁路集团有限公司(以下简称“国铁集团”)货运增量行动的开展，编组站效率的提升更加成为保证路网畅通、提升运输效率的关键[2]。目前，编组站的诸多作业仍然主要依靠作业人员手动完成，如驼峰解体车钩提钩作业、制动风管的摘断和连接作业等，影响编组站整体编解效率的提升，且该类作业劳动强度高、工作压力大、操作不当极易发生人身伤亡等事故。

根据《铁路调车作业》(TB/T30002—2020)规定，排风摘管作业程序包括：联系确认、排风摘管、复检处理。针对排风摘管作业项目，作业人员每次摘风管过程包括弯腰、低头、排风、摘管，整套动作必须连贯才能做好，以某路网性编组站为例，每班有8人(上、下行方向各4人)进行排风摘管作业，每人每天平均作业10多趟车、走行20多km，作业人员劳动强度较大，尤其在高温和雨雪天气时，更容易出现过度疲劳，既增加了列检作业人员的安全隐患，也变相加长了货物列车在编组站的中转停留时间，进而影响了编组站整体作业效率的提升。……