SUMO平台下多种车辆跟驰模型的仿真对比分析

崔居福，胡本旭，夏 辉，陈 飞，程相国

(青岛大学 计算机科学技术学院，山东 青岛 266071)

车载移动自组织网络(简称车载网)是以中、高速运动的车辆为节点的分布式、自组织的移动通信网络，是智能交通系统[1]的基础技术之一。车辆通过信息交互和共享[2]实现碰撞避免、路径规划等目的。鉴于车载网通信协议和应用的实地测试成本较高，危险性较大，因此该类型研究和测试主要通过仿真实验完成。构建实现一个相对真实的车载网仿真环境[3]，需要明确模拟车辆节点的移动模式[4]，并及时获取模拟车辆的准确位置信息。其中车辆的移动模式直接关系到网络拓扑结构的变化，进而影响到整个车载网的包传递率、吞吐量和传输延迟等性能指标的测量。因此，在仿真实验中，选择性能优异的车辆移动模型是非常有必要的，可以最大程度地模拟路面交通的真实状况，也是通信协议仿真和测试[5]的基础。

根据交通特征的细化程度，可以将移动模型分为宏观移动模型[6]和微观移动模型[7]两类。宏观移动模型主要以车流为研究对象，忽略车辆的个体行为。因此，宏观移动模型无法确切地描述车辆之间的制约关系。微观移动模型主要以单个车辆为研究对象，详细描述车辆的加速、减速、变道和超车等驾驶行为，更加适用于车载网应用的研究。微观移动模型主要包括随机移动模型[8]和车辆跟驰模型[9]。随机移动模型指车辆随机选择速度、方向和目的地信息，但真实环境下车辆的移动并非完全随机，而且受外界环境(如道路方向、周围车辆)的影响，因而随机移动模型无法刻画车辆的真实运动状态。……