一种全自动无人装卸料起重机的基本配置

孙来庆

(太原重工股份有限公司,山西 太原 030024)

0 引言

在环境相对恶劣、运行路径单一、工作重复量大的场合，全自动智能起重机正在逐渐被应用，即使是国外知名钢铁企业全自动无人起重机也尚未进入广泛使用阶段。智能制造是“中国制造2025”的主攻方向之一，制造业将向智能化转型。本文以孟加拉80 t无人料斗智能起重机为例来介绍无人智能起重机的一些基本配置。

1 孟加拉80 t无人料斗智能起重机主要技术参数及工艺流程

1.1 料斗智能起重机主要技术参数

孟加拉80 t无人料斗智能起重机的主要技术参数见表1。

表1 孟加拉80 t无人料斗智能起重机主要技术参数

80 t料斗起重机的主要功能是实现废料料斗的无人操作全自动流水化作业，可完成高频率精细化工艺，大大降低人工疲劳操作的错误率；操作过程实时监控，可进行报警和故障信息记录并存储，可随时进行查询及处理。

80 t料斗起重机所涉及的关键技术主要有：高精度的三维坐标识别、吊具防摇摆、自动定位、无线数据传输、远程通讯控制、天地互通无线视频监控、起重机安全监控管理系统。厂房平面布置如图1所示。

图1 厂房平面布置

1.2 料斗起重机装卸料工艺流程

废料在废料厂区域装载完成后，废料小车将满载料斗移动到转运桥的轨道1位置，在这个取料位置80 t料斗起重机抓起料斗；起重机抓起料斗后，废料小车从转运桥上直接移动至轨道2上，等待迎接空载料斗；同时料斗起重机移动满载料斗至加料位置，即液压站耦合连接位置，满载料斗下放过程中在液压站自动连接一个液压管，通过液压缸将料斗底部封盖自动打开，废料直接加料下放到承接容器中；……