一种对辊式银杏叶采摘机设计

王中流，张善文

(扬州大学 机械工程学院，江苏 扬州 225127 )

0 引言

银杏叶具有较高的药用价值，对许多疾病有着较好的治疗效果，银杏叶收获可为医药企业生产银杏制剂提供重要原料[1]。目前，银杏叶采摘方式仍然是以人工采摘为主，采摘效率低，劳动强度大[2]。虽然市场上出现了部分银杏叶采摘机械，但大多是单株采摘，采摘效率仍然较低[3-5]，成本也较高，低效的银杏叶采摘模式严重制约了相关产业的发展。为提高银杏叶采摘效率，本文设计了一种对辊式银杏叶采摘机，并对其结构和工作原理进行了介绍。

1 对辊式银杏叶采摘机结构设计

对辊式银杏叶采摘机主要由行走机构、采摘执行机构和收集装置三大部分组成，其整体结构见图1。

1-行走机构；2-采摘执行机构；3-收集装置

1.1 行走机构设计

行走机构包括皮带传动结构1、履带轮结构2、第一电机3、底板4、支撑架5、控制箱6、顶板7、微调螺杆8和螺母9，如图2所示。皮带传动结构1的一端与第一电机3的输出轴连接，皮带传动结构1的另外一端与履带轮结构2的输入轴连接，第一电机3固定设置在底板4上，支撑架5的底端与底板4固定连接，支撑架5另一端与顶板7固定连接，控制箱6固定设置在顶板7上，微调螺杆8固定设置在顶板7下方，螺母9与微调螺杆8通过螺纹连接。

1-皮带传动结构；2-履带轮结构；3-第一电机；4-底板；5-支撑架；6-控制箱；7-顶板；8-微调螺杆；9-螺母

1.2 采摘执行机构设计

采摘执行机构由桁架1、桁架连接梁2、竖直架3、第二电机4、电机座5、联轴器6、轴承7、轴承座8、电机支撑架9、旋转滚筒10、落叶箱11和采摘圆棒12构成，其结构如图3所示。……