液压同步系统分析与应用

叶玉全，胡江平，张 鑫，陈 波

(1.湖南工业职业技术学院，湖南 长沙 410208；2.三一重工 泵送事业部，湖南 长沙 410100)

0 引言

现代工业生产领域中，液压同步控制技术是一项非常重要的工业技术。由于设备负载力很大或布局的关系，有时需要使用两个或两个以上的液压缸或液压马达同时驱动一个工作部件，而且要求不管负载如何变化，多个执行元件都能以相同的位移或相同的速度运动。但由于执行元件存在负载不均衡、泄漏量不同、摩擦阻力不同和制造误差等原因，将导致多个执行元件在工作过程中产生不同步的现象，从而影响机械设备的工作效果，因此，液压同步控制技术显得尤为重要[1，2]。液压同步技术在液压折弯机，垃圾压缩中转站的举升设备，预制件生产线中模台侧翻、举升以及一些升降机设备中都有着广泛的应用。

1 液压同步精度的描述

在业界内，通常用液压同步精度来描述同步系统的好与坏。所谓同步精度是指多个执行元件之间运动速度和位移的误差程度，其中，位置同步是指各执行元件在运动中或停止时的各个瞬间都保持相同的位移量；速度同步是指多个执行元件在运动过程中的各瞬间速度保持一致或成一定比例。当各执行元件在同时间并以相同速度运行时，速度同步和位移同步是一致的，由此可见，位置同步其实就是速度同步的一种类型，有位置同步就必有速度同步，反之则不一定。

为了更好地描述系统的同步精度，一般可用同步误差率δ来表示，其表达式如下[3]：