数控车床进给伺服驱动系统选型与改造

王 海

(榆林职业技术学院 林学院，陕西 榆林 719000)

0 引言

随着机加工行业的蓬勃发展，许多老旧数控机床长期工作导致性能变差，控制技术落后，有的甚至不能工作。通过对数控车床的改造，可以用较少的投入、较短的周期改善机床的使用性能和功能，同时节约设备的购置费。因此，本文着重介绍数控车床进给伺服驱动系统的选型与改造，对今后机床的伺服系统改造有着积极的意义。

1 进给伺服驱动的性能要求

数控车床的进给伺服系统是数控装置与车床执行部件的枢纽，数控车床性能的好坏在很大程度上是由进给伺服装置性能决定的，所以，进给驱动系统性能的开发和研究是本次数控车床改造的关键技术之一。

进给伺服系统是通过编程指令或机床操作而生成脉冲指令，经过一系列处理反馈，最后实现数控车床刀具位置和运动速度的控制系统。它一般由位置控制、速度控制、伺服电动机、检测装置和机械传动机构组成，系统的组成如图1所示。

图1 进给伺服系统的组成

进给驱动系统性能的高低决定着数控车床质量的好坏，所以，数控车床对进给伺服系统各部件都有很高的要求，具体有以下几点：①调速范围宽；②输出位置精度高；③稳定性好；④动态响应快；⑤负载特性要硬；⑥响应速度快且无超调；⑦高性能电动机；⑧伺服系统的可靠性高，使用方便，维修购买成本低。

2 进给伺服系统的分类以及选择

数控车床的控制形式有开环控制和闭环控制两种，闭环控制又分为半闭环和全闭环控制。……