基于机器人的冲压组装自动上下料工作站

□ 潘庆峰 □ 倪受东

南京工业大学 机械与动力工程学院 南京 211800

1 设计背景

在工业自动化生产中,随着劳动力生产成本的不断增加,工业机器人承担着越来越重要的任务。工业机器人在自动化生产中主要应用于装配、上下料、加工等需要动作重复、繁重、复杂的场合,尤其是在需要动作灵活性大、速度快的场合,工业机器人技术的应用更为广泛[1-4]。

笔者针对某汽车安全气囊发生器基座的自动化组装生产,设计了基于水平多关节机器人的冲压组装自动上下料工作站。工作站的设计应用不仅能提高产品生产的效率和稳定性,而且对其它同类产品的生产具有参考价值。

2 方案布局

这一冲压组装自动上下料工作站由一套主控可编程序控制器、两台2 t伺服压机、一台水平多关节机器人、两台振动盘、四套视觉检测装置,以及基座上料输送线、上下料移位装置、引爆器与O形圈移位装置、引爆器翻转装置、其它气动相关装置组成。冲压组装自动上下料工作站布局如图1所示。

3 冲压组装自动上下料工艺

汽车安全气囊发生器基座组件包括基座、适配器、引爆器、O形圈,是驾驶侧安全气囊发生器的承载体,生产组装的工艺要求较高,装配生产过程为全自动化封闭环境生产。由于引爆器的特殊性,因此要尽量避免人员接触,以免发生不必要的意外。

▲图1 冲压组装自动上下料工作站布局

基座和适配器均为钢制件,O形圈为塑料件,引爆器为带有电子元器件的外壳塑料件。……