太阳轮刚度对行星机构浮动量影响规律的研究

王 娟， 苏 阔， 马安帮， 李同杰

(安徽科技学院 机械工程学院，安徽 凤阳 233100)

在行星齿轮传动系统的均载与动力学设计中,影响因素很多,中心件的浮动量就是重要因素之一。如果能从中找出影响中心件浮动量的主要因素,并通过分析得到其变化规律,将会为整个传动系统的均载与动力学设计提供重要的理论基础和参考价值。国内外学者关于行星齿轮的动力学研究浩如烟海,但是专门针对太阳轮刚度对行星机构浮动量影响规律的研究却不多见。

本论文以某型号2K-H型行星齿轮机构为研究对象,参照给定的基本参数,通过改变太阳轮刚度参数值,定性分析太阳轮刚度对行星轮系中心件的浮动量的影响规律。

1 2K-H型行星齿轮机构的力学模型及运动微分方程

本文研究的行星轮系动传动简图以及力学模型分别如图1～2所示。图1中1代表行星机构的输入端,2代表行星轮,3代表行星架,4代表输出端,5代表太阳轮,6代表内齿圈。图2中太阳轮、行星架、第

i

个行星轮的角位移分别以

s

、

c

、

p

表示;太阳轮、第

i

个行星轮、内齿圈的基圆半径分别以

r

、

r

、

r

表示;行星架半径以

r

表示,其值为太阳轮与行星轮的节圆半径之和,标准安装下即太阳轮与行星轮的分度圆半径之和;太阳轮与第

i

路行星轮组成的外啮合副的啮合刚度、啮合阻尼系数、半齿侧间隙、综合啮合误差分别以

k

、

c

、

b

、

e

表示;内齿圈与第

i

路行星轮组成的内啮合副的啮合刚度、啮合阻尼系数、半齿侧间隙、综合啮合误差分别以

k