重载AGV小车设计

中国矿业大学徐海学院 杨阅兵 生一 葛睿 范文瀚 蒙俊儒

引言

AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车，它是一种以电池为动力，装有定位系统和自动导向装置的自动化搬运车辆。它将控制工程、机械工程以及人工智能等学科的技术融为一体，将其技术和产品应用于产业生产线以及自动物流搬运等系统，是目前发展最活跃的领域之一。它的主要特征表现为自动化程度高、线路识别装置、移载功能以及安全保护等。AGV技术的不断发展，促成了自动化物流以及生产线效率的大幅提高，从而极大地提高了生产效率和生产自动化程度。

在全球工业转型升级的浪潮中，AGV逐步应用于越来越多的领域。对于常规应用,如普通汽车装配、物流仓储、烟草、食品、医药等行业，AGV的负载一般在2t以内，而面对重型负载的加工制造、搬运等自动化作业，普通AGV难以满足其需求，需要由重载AGV来实现。随着科技的不断发展，未来重载AGV将被更广泛地应用到各个领域，其应用将是一个信息化、数字化、绿色化、智能化的系统工程。

1 研究背景

在新中国成立之后,我国的重工业飞速发展,在各个领域的生产过程中,只有一小部分的时间用于生产加工,其余绝大部分的时间都用来等待加工,装卸和运输.随着企业对各类大型设备的需求量越来越大,很多搬运任务仅靠人工难以完成,所以越来越多的企业选择使用重载AGV来代替人工,AGV小车（Automated Guided Vehicle）是一种可以实现自动化、无人驾驶的小车。通过车上的自动导引装置，沿着预先设定好的轨迹运动，以达到搬运重物的目的。……