基于无人机倾斜摄影测量的土石方量计算

程圆娥，吕志慧，袁春琦，张 凯，时 斐，赫春晓

（1.江苏省测绘研究所，江苏 南京 210013；2.北方信息控制研究院集团有限公司，江苏 南京 211153）

土石方工程作为工程建设项目中的基础工程之一，在工程建设中具有极其重要的作用。土石方工程量算作为公路、隧道、桥梁等工程建设过程中控制工程投资、工程预算、施工安排的一个重要环节，对工程进度和工程预算具有直接的影响。要想客观公正地进行土方工程的费用预算，以达到对成本和工期的有效控制，必须进行快速准确的土石方工程量算。传统的土石方量算主要是采用全站仪或GPS-RTK等测量仪器，获取地面点数据进行量测，不仅工作量大，而且费时费力，特别是对于地形复杂的地区，外业数据的量测过程将会更加困难，因此选择高效的外业数据采集方式十分重要[1]。

近年来，随着无人机技术和计算机处理技术的快速发展，倾斜摄影行业迎来了一个新的浪潮，利用无人机进行测绘数据采集成为热门趋势。与传统测量方法采集单点数据不同，无人机倾斜摄影测量技术可以大面积获取目标表面数据，具有数据获取效率高、采集范围广、数据源准确性高、安全性高以及自动化程度高等优势，已广泛应用于地形图测绘、实景三维建模等领域[2]。

目前，国内外专家学者在将无人机技术应用于土方工程计算问题中，众多研究人员已展开了一些研究，也取得了很大的进展。文献[3]通过无人机技术采集的影像生成数字高程模型，并结合相关软件进行两期工程量计算；……