双体槽道型双泵喷水推进无人艇航向控制算法研究

窦 强

（海装驻连云港地区军事代表室，江苏 连云港 222061）

随着人工智能，自主控制等技术的发展，无人自主艇自主航行，自主任务执行成为可能，为无人艇在军事领域的应用打开了广阔的前景，当前主要被应用于海洋环境勘测、情报搜集、目标跟踪等。无人艇以其无人化、自主化、环境适应能力强的优势，作为武器平台执行目标打击任务越来越受到世界各科技强国的重视，以色列、美国、德国、日本等国家投入大量资金进行技术验证和原型艇试验，其中以色列的“海上骑士”无人艇成为世界首款装备导弹并完成发射试验的无人艇。

无人作战艇在设计时，需要具备高速性，在执行打击任务时，能够快速占领有利于目标打击的武器发射阵位；高机动性，在遇到危险或非法逼近时，能够以其高机动性摆脱非法劫艇；大甲板面，能够尽可能多地布置武器数量和种类。双体槽道型艇采用槽道滑行艇艇型，艇底部有一槽道，当艇处于低速或静浮航行时，双体之间的槽道和两侧片体完全浸于水中，较大的型宽和两侧片体有利于艇的平衡，在高速航行时，两侧片体的楔形横剖面大大降低了波浪中的砰击力，从而获得高速平稳的行驶性能，海上行驶时，该型艇具有抗风浪能力强、波浪中失速小、耐波性能好、波浪中碰击载荷小、乘坐平稳舒适、抗沉抗翻性好、航行速度快、海上突防能力强、续航距离远、载重量大、甲板有效装载面积大、甲板淹湿量少等显著优点，从而在无人作战艇艇型选择上选用了双体槽道型艇，以保证无人艇的高速性、高机动性和大甲板面。……