基于道路智能化技术的试验场车辆全域轨迹感知方案研究

张迪思，周 亮，谢 波，吴迪瑞

（1.招商检测车辆技术研究院有限公司 国家智能网联汽车质量检验检测中心（重庆），重庆 401122；2.自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆工程研究中心，重庆 401122；3.重庆大学，重庆 400000）

前言

当前，试验场的运行安全、运行效率和用户体验已逐渐得到了运营者的重视，业务的信息化和无纸化对以往复杂繁琐的流程进行了梳理，让试验场管理人员的工作效率迅速提升；网上预约业务、实时查看业务进度等功能也使客户摆脱了繁琐地填表、问询等流程，进一步提升了客户的满意度；而高精定位、短程专用无线通信等技术在近些年的广泛发展和应用也在一定程度上帮助了管理人员和客户随时掌握试验车辆的运行状态，还能够对车辆的历史轨迹进行追溯，进而实现区域差别费用计算、危险事故分析等功能[1-5]。

通常，获取车辆位置、速度等信息的方式，主要依赖车载OBU。这也是公共道路、园区道路上普遍使用的方式，简单直接。但是，试验场是一个车辆相对流动的场景，设备的发放、安装，以及天线布设、电量维护、开关启停等流程过于繁琐，在一定程度上增加了管理人员的工作量，并影响客户的体验。在实际运营过程中，我们也发现，随着时间的推移，试验场管理人员往往会对流程产生厌倦，不再要求企业安装OBU，使得管理效果大打折扣[6-9]。

而随着边缘计算、路端感知等为代表道路智能化技术的发展，开启了一种道路主动感知交通参与者的新方式，从而不再完全依赖车载OBU。……