新型整车控制器关键技术分析

于钊韩衍东刘元治胡启元苗春壮刘兴

（1.中国第一汽车股份有限公司新能源开发院，长春130013；2.汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室，长春130013）

主题词：整车控制器(VCU)车载以太网CANFD双核心 多核芯片OTA

缩略语

VCU Vehicle Controller Unit

CANFD CAN with Flexible Data rate

OTA Over the Air

1 前言

电动化、智能化、网联化和共享化是汽车产业公认的未来发展方向。作为电动汽车核心零部件，整车控制器必须能够支撑汽车“四化”。其必须满足高计算性能、高通信带宽、高功能安全性、软件持续更新等需求。目前整车电子电气架构及整车控制器所搭载技术普遍无法满足以上需求。为覆盖上述需求，未来汽车产品将逐渐采用集中式电子电气架构，同时整车控制器必须包含以太网、CANFD、多核芯片、双核心、OTA等关键技术。

本文将首先介绍整车控制器与分布式和集中式2种电子电气架构的关系，然后分别介绍了新型整车控制器的关键技术，对技术内容进行了分析，提出了未来发展趋势并进行了展望。

2 整车控制器与电子电气架构

2.1 整车控制器与分布式电子电气架构

在以往的芯片能力前提下，受到计算能力及通信能力的限制，整车控制器无法集成所有的车辆控制软件，即使是新能源部件控制相关的软件也无法全部集成。这决定了整车控制器只能作为分布式电子电气架构中的一员，但是这种关系限制了功能变更及扩展。

在分布式电子电气架构中，一项整车层级的功能由多个控制器配合完成[1]。某项功能的实现可能需要几个或十几个控制器相互配合，并且这些控制器可能分布在整车不同的网络中(图1)。……