基于无人机倾斜摄影测量的乡村规划研究
——以天水市梁家门村为例

刘 凯，惠 伟

（西安市勘察测绘院，陕西 西安 710048）

1 利用三维模型进行规划的优势

（1）反映地物全面，视觉效果逼真。常用的影像数据大多只有地物顶部的信息特征，缺乏地物侧面详细的轮廓及纹理信息，无法全方位的进行现状分析。三维模型是带有逼真纹理贴图的模型，模型要素全面，给人带来身临其境之感，是现实世界的真实还原。利用三维模型进行现状分析，能够全面的了解地物，并快速准确的完成现状分析。

（2）成本低，效率高。倾斜摄影测量通过飞行器采集倾斜影像，通过软件计算自动生成三维模型，其生产效率可以达到每平方公里费时三小时，即50平方公里可以在一周之内生产完毕，极大的减少了人工的投入，成本大大降低。此外，仅仅依靠实地调研很难收集到详实准确的数据，例如闲置房屋、土地的数量、面积等，利用三维模型进行规划，大大减少了现场调研次数的同时，在规划时通过三维模型对地物进行实时观察并计算量取所需要的准确信息，提高了工作效率，增加了规划的可信度[1]。

（3）高精度，高分辨率。倾斜摄影测量自动化建模经过多视角影像的几何校正、联合平差等处理运算后生成基于影像的超高密度点云，点云经过抽稀后生成的三角网模型再自动贴合拍摄的倾斜影像，最后生成高精度和高分辨率的三维模型。加之无人机航摄时搭载有高精度的定位设备，再通过地面控制点的辅助，其平面和水平误差可控制在20～30cm，甚至在15cm 之内，达到大比例尺地图的精度要求。……