战术无人机视距下行通信链路信道模型特性的研究

邓海峰，申江江，何勰，刘旭宁，吴一

（海军航空大学91206部队，山东 青岛 266000）

随着航空技术的高速进步和人工智能技术的发展，无人军事装备在现代战争及非战争军事行动中应用越来越广泛，在作战侦察及反恐等领域获得了长足的发展。无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）凭借其灵活性高、使用方便、机载配置多样化等特点得到了越来越多的应用和重视。随着目前无人机搭载侦查设备日渐多样化，载荷不断提高，其下行通信链路需要传输的信息种类不断增多，对其数据传输速率提出了更高的要求。为了提高无人机数据传输速率，必须对其通信链路进行分析，通信链路信道特性是提高通信传输速度的基础问题[1-3]。无人机下行链路信道除了具有无线通信基本特点之外，兼具低仰角地空通信链路信道和移动通信信道特点，比一般的无线信道更加复杂，研究战术无人机下行链路的信道特征，进而建立准确的信道模型，对于提高战术无人机作战使用效能具有重要作用[4-5]。

1 无人机无线移动信道的传播特性

无人机移动信道本身属于无线电波，在空中传播过程中受到空间环境各种因素的影响，表现出多种衰落特征，比如收发两端带来的路径损耗，信号传输中会受到反射及散射等影响，一般可以将对信道的影响区分为大规模衰落和小规模衰落[6]。

1.1 无线信道大规模衰落模型

大规模衰落通常表现为通信目标大范围移动造成的路径衰落和平均信号能量的衰减，这是无线通信领域中最普遍的损耗形式。……