机载升降机构电控防浪涌模块设计

张文博，王惠林，李涛，赵志草，柯诗剑

（西安应用光学研究所，陕西 西安 710065）

在无人机[1]巡航阶段，光电任务设备被机载升降机构降至预定位置，实现其作战功能；在起飞、降落阶段，升降机构将光电设备升至无人机舱段内的安全位置，保证机体空气动力学特性及任务设备的安全性[2]。

随着无人机技术的发展和各类任务要求的提高，对升降机构在机载任务设备中的可靠性、稳定性、安全性要求更高[3-4]。在使用备用电源进行任务测试过程中，由于无人机系统的供电电路和接口电路电源特性在升降机构设计中[5-8]考虑欠缺，导致浪涌电流超限，无人机备用电源出现过流保护，无人机上其他任务设备无法正常工作，因此，在升降机构电控部分加入防浪涌模块尤为重要。

文中通过对实际工程中启动或浪涌电流超限导致无人机备用电源过流保护进而引起的实际问题进行分析，结合目前浪涌电流的通用测试方法和机载产品对设备启动或浪涌电流使用的改进措施，提出适用于无人机载升降机构的防浪涌参考电路，并验证其实用性[9-11]。

1 浪涌概述

浪涌是一种突发性电流脉冲或瞬态电压，是指电源接通瞬间，可能是因电源瞬间开断、市电不稳、电路内部参数变化而导致流入电源设备的峰值电流或电压，此类电流或电压的脉冲宽度甚至可以达到纳秒级[12-16]。微秒级内高频冲击电压或冲击电流具有一定危害性，严重时会造成设备不可逆的损坏。……