基于离散占空比的永磁同步电机转矩控制研究

张晋

（宁夏工商职业技术学院电气控制工程学院，宁夏 银川 750021）

有限控制集模型预测控制（model predictive control，MPC）是一种有效的电机控制技术，通过成本函数对电压矢量进行评估，从而实现电机运行控制[1-2]。与传统的磁场定向控制和直接转矩控制（direct torque control，DTC）相比，MPC方法具有结构简单、易于将非线性因素纳入成本函数等优点，但在多相电机控制方面，MPC方法还存在一定局限性[3]。

首先一些党史工作者对政治理论认识不够，形式主义倾向严重，未能把握中央政策的本质。其次，一些党史工人党的历史知识相对狭窄，覆盖面不够广泛，知识的积累不到位，不能很好地把握困难，在党史研究的热点，导致个人能力水平不能得到改善，工作效率无法提高。第三，由于繁重的工作任务党史工作者，没有足够的时间阅读和学习，有些同志还需要承担家庭的责任，导致了学习环境和学习氛围不够好，客观造成学习障碍，提高学习能力的相应造成了障碍。

（1）交通载荷作为工程设计中重要的荷载作用，不仅要在道路设计和路基沉降计算中考虑，更应在其他工程应用方面将此因素考虑进去。

对于六相永磁同步电机而言，由于其具有较多的相数，MPC方法中的预测矢量的数量也较大，使得MPC方法需要较长的计算时间[4-5]。针对该问题，一是预先排除无用矢量，即通过基于DTC理论的查找表对无用矢量进行排除，进而减少计算时间，提高电机性能；二是首先获得参考电压矢量，然后选择最接近参考电压矢量的预测矢量。……