车辆辅助紧急制动系统研究与应用

任德鸿

摘要：本文介绍了车辆辅助紧急制动系统在峨口铁矿应用范例，总结了加装车辆辅助制动系统的方法与思路，通过设计雷达、电磁阀等辅助制动装置，研究车辆主动参与突发状况及复杂路况等行车信息预判，主动预警，提醒驾驶员采取必要的措施或主动控制车速以避免、减少行车事故发生，为实现车辆主动安全防护提供参考。

关键词：应用现状;制动;预警;主动安全防护

中图分类号：U491.6+2                                   文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）06-0012-02

0  引言

峨口铁矿在用21台通勤客车，主要以2013-2015年生产的宇通客车、厦门金旅客车为主，当时出厂设计都没有配备主动防御、辅助驾驶功能。为了降低车辆事故隐患，有效避免交通事故的发生，提高通勤车辆本质化安全管理水平，确保通勤客车交通运行安全，同时吸取公司内部及兄弟单位的几起通勤客车侧翻、碰撞、盲区伤人事故教训，集团公司对通勤客车的管理提升安全等级，从驾驶人员管理到车辆硬件设施的升级做了大量工作，车辆辅助紧急制动系统开始在峨口铁矿通勤客车上安装试用。

1  车辆辅助紧急系统工作原理

车辆行驶过程中，激光雷达障碍物检测功能开启，激光雷达不断监测判断与前方障碍物的距离，并根据本车车速、相对车速、车间距离等数据建立的数学模型，计算本车是否处于安全行驶状态，若车间距小于设定的安全距离，系统就会通过声（光）报警、限制动力输出、点刹制动或紧急制动来提醒驾驶员采取必要的措施或主动控制车速以避免追尾等行车事故的发生，实现主动安全防护。……