抱闸控制方式

温晓战 吴中意 梁志平 钟意

摘要：目前自动化输送设备都使用带抱闸电机，可以保证货物准确停止在指定位置，输送链床启停频繁，制动方式利用变频器本身的控制功能实现，需要使用变频器内部继电器控制外部接触器吸合，输出信号时，电机抱闸就打开，不输出就处于制动状态，变频器内部继电器频繁动作，继电器触点磨损或所带接触器电流大导致触点粘连，及触头制造工艺缺陷等，都会影响到电机抱闸正常开启，本文对电机抱闸控制方式进行初步探讨。

关键词：带抱闸电机、抱闸控制方式、探讨

引言：三相异步电动机切除电源后依惯性总要转动一段时间才能停下来。而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊蓝要求准确定位;万能铣床的主轴要求能迅速停下來。这些都需要对拖动的电动机进行制动，其方法有两大类：机械制动和电力制动。实际项目中，抱闸分为常闭和常开两种，一些要求准确定位的设备需要使用常闭的，不工作时抱闸处于抱紧状态，通电工作后抱闸打开，本公司自动化设备均采用SEW电机，抱闸为常闭型。

一、带电机抱闸控制方式了解

1、变频器控制电机抱闸

变频器内部自带抱闸逻辑控制，变频器内部线路有两路继电器，第一路继电器在变频器未上电时为常开状态，将一路继电器串联在抱闸变频器控制线路中，抱闸主线路为二相380V，通过PLC下发启动指令变频器启动，继电器从常开状态变为常闭状态，抱闸接触器吸合，电机抱闸线圈通电打开，电机变频启动，单PLC下发停止指令变频器停止，继电器从常闭状态变为常开状态，抱闸接触器失电断开，电机抱闸断电抱死转轴制动。……