基于STM32F103X单片机与GPS定位的智能导盲系统设计

冯婉娴 谷华秋 林阳阳 许大星

摘要：在我国虽然盲道设立较为普遍，可是由于很多因素导致盲道设置不合理、被路边摊贩挤占，使得盲道形同虚设。“盲杖+盲道”的出行方式已经不能够保证盲人的出行安全。本项目是应用C 语言编程进行模块化设计，对盲人实时定位跟踪，引导行进与扫描物体，通过GPRS通信模块与上位机和手机APP进行通信，实时监控盲人的地理位置、行进路线和报警信息，并储存和在地图上显示。

1.前言

盲人由于先天或后天的生理缺陷丧失了视觉，因此，在日常生活和安全行进方面受到很大的制约。在我国，盲人目前的导盲辅具普遍是普通盲杖，这种导盲辅具不仅功能单一，而且很大程度上不能保证盲人的安全，意外事件屡屡发生。另外导盲犬的成本高且使用不方便。导盲机器人只能在平坦路面使用。虽然智能盲杖的研发已成大势所趋，现有智能盲杖主要是依靠语音提示帮助盲人判别危险，盲人在获得信息后自己处理危险，因此在处理速度、实用性上优胜于传统的盲杖。但是目前国内外针对智能盲杖的研发一直停留在理论阶段。

本项目主要为了让盲人能够和正常人一样，除了不能享受视觉上的冲击外，可以正常的出行去聆听外面的世界，感知周围的环境。与传统的导盲手段相比，盲人可以还通过扫描系统在购物时去选择自己喜欢的东西，去获取更多的信息，让自己的生活多一分快乐。同时依靠GPS和手机APP的使用使该智能导盲系统精度高，可靠性高，保障了使用者的生命安全。……