轮毂电机电动汽车轮内减震机构建模及平顺性仿真

任洪卓 陈双 张宇涵

摘 要：以自主研发的轮毂电机驱动电动汽车为研究对象，设计一套电动轮内减震机构，建立装备电动轮内减震机构的三自由度1/4动力学模型，在Matlab/simulink环境中进行建模及平顺性仿真，为悬架设计提供参考。

关键词：轮毂电机;轮内减震机构;三自由度;平顺性

0 前言

随着相关政策的普及和相关技术的开发，电动汽车拥有巨大的发展潜力及市场前景。轮毂电机驱动的电动汽车因较高的空间利用率、NVH、安全性以及更简化的底盘结构，引起了广大企业及学者的广泛关注[1]。虽然轮毂电机驱动的电动汽车具有很多优势，但由于簧下质量的增加，其平顺性受到了很大的影响。针对此类问题，广大学者进行了大量的设计及研究，文献[2]建立了汽车二自由度垂向振动模型，通过改变非簧载质量，并对比分析不同簧载质量下汽车平顺性评价指标的变化。文献[3]分别建立了有无轮内减震机构的1/4二自由度动力学模型，并进行仿真分析。

本文以自主研发的轮毂电机驱动电动汽车为研究对象，对装备轮内减震机构的三自由度1/4动力学模型进行建模与平顺性仿真分析。

1 电动轮内减震机构结构设计

本文研究的轮毂电机驱动电动汽车电机选择为内定子型电机，与常规的集中电机相比，省去了传动轴、差速器等机构，其结构如图1所示。此种驱动形式的电动轮，高度集成了轮毂电机、制动器、冷却系统等，可以同時实现驱动、制动以及能量回收的功能，但会引起簧下质量的增加，进而影响汽车平顺性。……